FMEM0004 – FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA

Con este curso gratis, aprenderás a conocer el origen de la robótica y en qué consiste, su clasificación y las herramientas teóricas de las que depende, las tipologías del robot, su funcionamiento y los criterios para su aplicación en la industria.

Apúntate para mejorar tu perfil profesional.

No se requieren acreditaciones/titulaciones. No obstante, se ha de poseer las habilidades de comunicación lingüística suficientes que permitan cursar con aprovechamiento la formación.

Conocer el origen de la robótica y en qué consiste, su clasificación y las herramientas teóricas de las que depende, las tipologías del robot, su funcionamiento y los criterios para su aplicación en la industria.

Conocimientos / Capacidades cognitivas y prácticas
• Aproximación al desarrollo de la robótica

• Conocimiento de los antecedentes históricos: Origen y desarrollo de la
  robótica.
• Definición y clasificación del robot.
  • Acercamiento a la morfología del robot
• Conocimiento acerca de la estructura mecánica de un robot
  o Uso de transmisiones y reductores.
  o Uso de actuadores.
  o Uso de sensores internos.
  o Uso de elementos terminales.
  • Utilización de las herramientas matemáticas para la localización espacial.
• Representación de la posición.
• Comprensión de las matrices de transformación homogénea.
• Aplicación de los cuaternios.
• Relación y comparación entre los distintos métodos de localización espacial.
  • Aplicación de la cinemática del robot
• Determinación del problema cinemático directo.
• Conocimiento sobre la cinemática inversa.
• Aplicación de la matriz jacobiana.
  • Control cinemático
• Identificación de las funciones de control cinemático.
• Identificación de los tipos de trayectorias.
• Generación de trayectorias cartesianas.
• Interpolación de trayectoria.
• Realización del muestreo de trayectorias cartesianas.
  • Programación de robots
• Aplicación de Métodos de programación de robots.
  o Clases de robots.
• Requerimientos de un sistema de programación de robots.
• Conocimiento acerca del ejemplo de programación de un robot industrial.
• Identificación de las características básicas de los lenguajes RAPID Y V+.
  • Identificación de los criterios de implantación de un robot industrial
• Aplicación del diseño y control de una célula robotizada.
• Identificación de características para considerar en la selección de un robot.
• Gestión de la seguridad en instalaciones robotizadas.
• Justificación económica
  • Identificación de aplicaciones industriales
• Identificación de tipos de clasificación.
• Aplicación industrial de los robots y nuevos sectores.
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  Habilidades de gestión, personales y sociales
  • Espíritu crítico para identificar los factores más relevantes para la
  robotización de un proceso de fabricación
  • Colaboración profesional y habilidades de coordinación y planificación de
  proyectos de éxito en el ámbito de la robotización industrial.
  • Disposición para aplicar metodologías de evaluación a los sistemas
  robotizados diseñados.

Al finalizar este curso, y siempre que superes con éxito la evaluación correspondiente, recibirás un Diploma Oficial de Aprovechamiento. Este diploma acredita no solo tu participación, sino también que has adquirido los conocimientos y competencias trabajadas durante la formación.