FMEM0004 – FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA
Con este curso gratis, aprenderás a conocer el origen de la robótica y en qué consiste, su clasificación y las herramientas teóricas de las que depende, las tipologías del robot, su funcionamiento y los criterios para su aplicación en la industria.
Apúntate para mejorar tu perfil profesional.
No se requieren acreditaciones/titulaciones. No obstante, se ha de poseer las habilidades de comunicación lingüística suficientes que permitan cursar con aprovechamiento la formación.
Conocer el origen de la robótica y en qué consiste, su clasificación y las herramientas teóricas de las que depende, las tipologías del robot, su funcionamiento y los criterios para su aplicación en la industria.
Conocimientos / Capacidades cognitivas y prácticas
• Aproximación al desarrollo de la robótica
- Conocimiento de los antecedentes históricos: Origen y desarrollo de la
robótica. - Definición y clasificación del robot.
• Acercamiento a la morfología del robot - Conocimiento acerca de la estructura mecánica de un robot
o Uso de transmisiones y reductores.
o Uso de actuadores.
o Uso de sensores internos.
o Uso de elementos terminales.
• Utilización de las herramientas matemáticas para la localización espacial. - Representación de la posición.
- Comprensión de las matrices de transformación homogénea.
- Aplicación de los cuaternios.
- Relación y comparación entre los distintos métodos de localización espacial.
• Aplicación de la cinemática del robot - Determinación del problema cinemático directo.
- Conocimiento sobre la cinemática inversa.
- Aplicación de la matriz jacobiana.
• Control cinemático - Identificación de las funciones de control cinemático.
- Identificación de los tipos de trayectorias.
- Generación de trayectorias cartesianas.
- Interpolación de trayectoria.
- Realización del muestreo de trayectorias cartesianas.
• Programación de robots - Aplicación de Métodos de programación de robots.
o Clases de robots. - Requerimientos de un sistema de programación de robots.
- Conocimiento acerca del ejemplo de programación de un robot industrial.
- Identificación de las características básicas de los lenguajes RAPID Y V+.
• Identificación de los criterios de implantación de un robot industrial - Aplicación del diseño y control de una célula robotizada.
- Identificación de características para considerar en la selección de un robot.
- Gestión de la seguridad en instalaciones robotizadas.
- Justificación económica
• Identificación de aplicaciones industriales - Identificación de tipos de clasificación.
- Aplicación industrial de los robots y nuevos sectores.
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Habilidades de gestión, personales y sociales
• Espíritu crítico para identificar los factores más relevantes para la
robotización de un proceso de fabricación
• Colaboración profesional y habilidades de coordinación y planificación de
proyectos de éxito en el ámbito de la robotización industrial.
• Disposición para aplicar metodologías de evaluación a los sistemas
robotizados diseñados.
Al finalizar este curso, y siempre que superes con éxito la evaluación correspondiente, recibirás un Diploma Oficial de Aprovechamiento. Este diploma acredita no solo tu participación, sino también que has adquirido los conocimientos y competencias trabajadas durante la formación.
